Crazyflie四轴飞行器
Crazyflie四轴飞行器是一个和Crazepony非常类似的迷你四轴飞行器项目，由瑞士三个工程师设计开发。该项目现在由深圳Seeed Studio公司负责生产和销售。Crazyflie是……
Crazepony使用气压计（或者叫高度计）MS5611
MS5611气压传感器是由MEAS（瑞士）推出的SPI和I?C总线接口的新一代高分辨率气压传感器，分辨率可达到10cm。我们使用的I2C接口，挂在MPU5060的从I2C接口上。MS5611……
Crazepony Android客户端
Crazepony的Android客户端源代码也是托管在github的crazepony项目下，点击这里查看。可以直接下载zip压缩包，也可以通过git clone到本地。git clo……
Crazepony Windows下开发环境搭建
环境配置说明 目前采用Keil+gcc+jlink是最好的编译与调试方法。Keil内部有自己的编译工具链，但是Keil自带的编译器不支持目前代码的许多语法，所以建议使用gcc工具……
Crazepony Windows下开发环境搭建-裸机版本
IDE开发工具Keil v4.10下载地址：Crazepony百度云网盘Keil-uVision4-MDK4-12.zip。 裸机飞控源代码下载地址：Github项目crazep……
Crazepony软件开发经验总结
关于Z轴负反馈的调试 虽然我们已经努力将机身参数设计成没有个体差异,但是还是避免不了一些电阻电容上有误差。直接体现在MPU6050输出的姿态AD值上有个体差异，下面谈一谈用户拿到……
Crazepony软件框架讲解
飞控源代码部分，截止目前为止，都是属于一砖一瓦敲出来的。没有使用实时操作系统，我们称之为裸机代码，未使用操作系统裸跑的意思。为了满足各个层次用户的需求和体现出我们的努力，后续会试着移植一个……
Crazepony原理讲解
本章主要讲解Crazepony的硬件原理和软件框架。从中可以看到我们的主要设计思路。同时，我们将元器件选型和开发经验进行了总结，方便大家DIY属于自己的四轴飞行器，并且少走我们曾经走过的弯路……
APKTool之APK解压、打包、编译、反编译教程
简介： Android apktool是一个用来处理APK文件的工具,可以对APK进行反编译生成程序的源代码和图片、XML配置、语言资源等文件,也可以……
Window/linux(Ubuntu)使用反编译工具jad
安装步骤 步骤： 1. 解压jad158e.linux.static.zip 到/home/XXXX/jad/ 下 2. net.sf.jadc……
oracle10G/11G官方下载地址集合 直接迅雷下载
Oracle Database 11g Release 2 (11.2.0.1.0) for Microsoft Windows (64-bit) http://d……
在树莓派2上安装 Windows 10
微软在2015年4月29日发布了树莓派玩家期待已久的 Windows 10 物联网核心预览版(Windows 10 IoT Core Insider Preview Image for Raspber……
Kubuntu 15.04 小白如何自己编译一个debian-server系统
本人拿的是一块CT，其他板子也可同理按照此方法编译。 PC主机： ubuntu 12.04 64位。 首先要准备一张……
由于没有公钥，无法验证下列签名 ppa
W: GPG 错误：http://ppa.launchpad.net vivid Release: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY FA9C98D5DDA4DB69……
如何关闭Sublime Text的自动更新
使用了Submine Text的同学，有件事情可能困扰着你。如果Submine Text有新版更新，每次打开它的时候就会弹出一个框框，问你要不要更新。鉴于某种不齿的原因，很多同学不会去更新。……
百度云盘：Kubuntu 15.04实测 百度云Linux客户端Bcloud
云时代，各种网盘、云同步层出不穷。从 Linux 桌面的角度也对此关注颇多，先后测试、使用过云诺、Wuala、金山快盘、坚果云等对 Linux 支持良好的网盘。作为业界大佬，百度云网盘容量大……
Python的编码注释# -*- coding:utf-8 -*- Non-ASCII character
发现是因为Python在默认状态下不支持源文件中的编码所致。 解决方案有如下三种： 一、在文件头部添加如下注释码： # cod……