复刻 Microduck，最难的不是代码是 0.2mm 的打印公差：孔径测试片怎么定标
复刻 Microduck，最难的不是代码是 0.2mm 的打印公差：孔径测试片怎么定标来源: 复刻项目进度记录 duck.whatled.com + pollen-robotics/microduc……
Microduck 的 ONNX 策略是怎么下放到真机的：50Hz 控制循环里的推理艺术
# Microduck 的 ONNX 策略是怎么下放到真机的：50Hz 控制循环里的推理艺术Meta Description: 用 RL 训出来的鸭子策略，最后要变成一张 ONNX 图塞进 RK35……
独立开发者别急着上GPU服务器：先用Serverless把AI应用跑起来，成本能砍大半
做AI产品的人容易犯一个错：产品还没人来用，先把几十块一小时的GPU服务器开着，账单比用户还先到。我见过太多独立开发者，第一个月就把钱花在服务器上，结果产品连几十个用户都没有。这里不是劝你别买，而是……
Microduck 背隙仿真：2 度的齿轮间隙，差点毁掉整个 sim2real
Microduck 的背隙（Backlash）仿真：为什么 2 度的齿轮间隙，差点毁掉整个 sim2realMeta Description: 一个 25cm 的小鸭子，14 个舵机关节，每个关节……
Microduck 奖励函数设计：那些让鸭子”学会走路”的玄学其实是血泪教训
# Microduck 奖励函数设计：那些让鸭子”学会走路”的玄学，其实是血泪教训来源: https://www.whatled.com/wp-json/wp/v2/post……
Microduck 是怎么做到”绝不砖机”的：OTA 更新系统的 5 层保险
复刻 Microduck 的人，九成精力花在步态和舵机上，很少有人去细看那套更新系统。但恰恰是它，决定了一个 399 美元的玩具机器人能不能真的卖给不懂技术的客户。Pollen Robotics 在……
LLM调用成本悄悄吃掉利润：独立开发者最该做的4个成本优化
LLM调用成本悄悄吃掉利润：独立开发者最常见的3个误区做AI产品的独立开发者，最容易掉进的一个坑是：产品上线了，用户也来了，一算账发现利润全被API账单吃掉了。OpenAI的GPT-4o不便宜，An……
Microduck 的域随机化：为什么仿真里故意”加乱”，鸭子反而能站稳
复刻 Microduck 的人盯仿真，最容易犯一个想当然的错误：以为仿真越像真机，策略越能用。真实答案是反的。Pollen Robotics 的 microduck_rl 仓库把模拟到现实（sim2r……
国产舵机替代 Microduck 的 XL330：BAM 执行器辨识到底要重做哪些
复刻 Microduck 的人迟早撞上一堵墙：舵机。官方清单里写的是 Dynamixel XL330-M288，一只在 Robotis 官方 e-Manual 里能查到完整规格的舵机。它 18 克、……
向量数据库选型实战：pgvector、Qdrant、Pinecone 独立开发者怎么选
向量数据库选型：pgvector、Qdrant、Pinecone 独立开发者到底该用哪个你的 RAG 系统上线半年,用户开始变多,可向量检索越来越慢,账单也在涨。这时候最烦人的问题就来了:当初随便选……
Microduck 的七守护进程架构：为什么一个 25cm 的鸭子要用 7 个进程来跑
Microduck 很小。25 厘米、800 克，主控是块 Rockchip RK3566——一块常见于开发板的 ARM SoC，不是啥服务器级硬件。但它的软件架构一点都不”小”……
Microduck 的 RL 训练流水线：从冒烟测试到 ONNX 部署的完整工作流
# Microduck 的 RL 训练流水线：从冒烟测试到 ONNX 部署的完整工作流Meta Description: 从 64 环境的冒烟测试到 4096 环境的正式训练，再到 ONNX 导出和……
AI产品如何找到PMF：独立开发者验证产品市场匹配的4个实操步骤
PMF是AI产品的生死线Product-Market Fit（PMF）这个词在SaaS圈被说了太多遍，但对独立开发者来说，它从来不是一次性的”找到了”或”没找到&……
Microduck 的双足步态是怎么炼出来的？从 ZMP 到 PPO 的完整拼图
# Microduck 的双足步态是怎么炼出来的？从 ZMP 到 PPO 的完整拼图Meta Description: Microduck 的步态不是手写的，而是 PPO 在 MuJoCo 里自己&……
Microduck 复刻 30 天冲刺复盘：Day 9，外壳装好了，舵机开始到货了，步态还在训
Microduck 复刻 30 天冲刺复盘：Day 9，外壳装好了，舵机开始到货了，步态还在训Meta Description: Microduck 复刻项目 30 天冲刺进行到第 9 天——首版外……
Microduck 步态状态机：策略切换、优先级仲裁与 roulade 机制深度拆解
# Microduck 步态状态机：策略切换、优先级仲裁与 roulade 机制深度拆解—Microduck 会走路、会踢球、会自己站起来——但这不是一个策略搞定的。Pollen R……
AI产品冷启动阶段获客：不花广告费，独立开发者可以用的5个渠道
冷启动是AI独立开发者的真实门槛产品做出来了，用户在哪？这是每个独立开发者做完第一个MVP后都会面对的问题。过去半年我观察了几十个AI产品的发布过程，发现一个规律：技术实现从来不是卡点，没人用才是。……
Microduck 的感知系统：ToF 深度传感与 IMU 在 50Hz 控制循环中的协同设计
Microduck 的感知系统：ToF 深度传感与 IMU 在 50Hz 控制循环中的协同设计双足机器人最难的问题不是”怎么走”，而是”我怎么知道自己走歪了……
Microduck 的 50 Hz 控制循环：从 Dynamixel 总线到策略推理的完整链路
深入拆解 Microduck 的实时控制循环——一条 UART 上挂 16 个设备、50 Hz 精确节拍、ONNX 策略推理和两层安全门禁的完整数据流。当你按下手柄的摇杆，Microduck 往……
AI产品用户激活与留存：独立开发者减少前7天流失的5个实操策略
用户来了，但第二天就不见了做AI产品的独立开发者，大概率都遇到过这种情况：花了不少精力做推广引流，用户注册了，点了几下，然后就再也没有回来。7天留存率低到不想看数据。这不是你的产品不行。这是……
Microduck RL训练踩坑实录：奖励函数设计、PPO调参与策略部署
Microduck RL训练踩坑实录：奖励函数设计、PPO调参与策略部署Meta Description: 基于Pollen Robotics官方microduck_rl仓库的实战经验，拆解双足机……