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Crazepony 固件烧写方法

点滴 admin 4年前 (2015-06-27) 272次浏览 已收录 0个评论 扫描二维码


编译好STM32的代码,得到hex格式的固件文件,如何烧写到主控中?

首先从crazepony的百度云盘中下载开发工具,点击这里。解压压缩文件得到3个文件夹。

安装cp2102驱动

cp2102是Crazepony上使用的USB转串口芯片。cp2102和STM32芯片以串口相连,和电脑PC以USB接口相连,这是Crazepony能够接上USB线对飞控/遥控器进行固件烧写编程和调试信息打印的原因。

首先要把cp2102的驱动在电脑PC上装好,这样电脑作为Host才能够识别到cp2102。这个驱动在32位windows xp系统/64位 windows 7系统下都测试通过。

Crazepony 固件烧写方法

烧入hex文件

打开下载器,然后用这个下载器下载hex文件。如果无法烧入成功,可以重新插拔一下。

Crazepony 固件烧写方法

下载成功的标注。

Crazepony 固件烧写方法

对于Crazepony-II 5.0及以后的版本,实现了连续下载固件功能,直接使用cp2102复位STM32并且引导进入串口升级固件的ISP下载模式。所以必须选择左下角的“RTS的高电平复位,DTR高电平进Bootloader”,如下图所示:

Crazepony 固件烧写方法

查看打印信息

连上usb线,打开压缩包的里的串口助手,波特率115200,查看调试参数,确认hex烧入成功,并且正常运行。注意选择正确的串口。如果没有信息,可以按下复位键复位飞行器主控(对于5.0版本之后,没有复位按键)。

Crazepony 固件烧写方法

转载自:http://www.crazepony.com/book/

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少将,关注Web全栈开发、项目管理,持续不断的学习、努力成为一个更棒的开发,做最好的自己,让世界因你不同。
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