• 欢迎访问少将博客,学会感恩,乐于付出,珍惜缘份,成就彼此、推荐使用最新版火狐浏览器和Chrome浏览器访问本网站。
  • 如果您觉得本站非常有看点,那么赶紧使用Ctrl+D 收藏少将博客吧
  • 欢迎加博主微信:jiang_shaobo

Crazepony Windows下开发环境搭建-裸机版本

点滴 admin 4年前 (2015-06-27) 166次浏览 已收录 0个评论 扫描二维码

IDE开发工具Keil v4.10下载地址:Crazepony百度云网盘Keil-uVision4-MDK4-12.zip

裸机飞控源代码下载地址:Github项目crazepony-firmware-none

环境配置说明

裸机版本是指没有使用RTOS的主控固件版本。源代码对应github上的地址为。由于没有使用RTOS,所以代码更加简单明了,适合初学者使用。

裸机版本的代码使用Keil 4进行开发编译,下面介绍编译环境的搭建和编译过程。

Keil 4的安装和破解

由于主控使用的是ARM Cortex-M3内核的STM32,所以必须使用带有ARM编译工具链的Keil
4。网络上很多只有几十兆大小的的Keil 4可能只支持C51开发。Crazepony百度云网盘提供带有ARM编译工具链的Keil
4安装文件下载,带有破解注册机和破解说明文档。用户自行下载安装,可以看到该Keil版本为v4.10。

Crazepony Windows下开发环境搭建-裸机版本

该安装文件在Windows XP,32位系统上测试通过。已知存在的问题:

  • 不支持utf-8编码。utf-8编码的中文在Keil 4下面会显示为乱码,所以这部分固件代码没有使用utf-8编码。没有找到能够配置支持utf-8的地方,很可能是Keil版本比较老,或者破解导致无法支持utf-8编码。

源代码下载

主控固件裸机版本,裸机指没有使用实时操作系统RTOS。由于没有使用RTOS,所以代码更加简单明了,适合初学者使用。

Crazepony项目是开源的,所有代码都托管在Github的Crazepony项目下。裸机源代码放置在crazepony-firmware-none下,命名中的none表示不使用RTOS。

可以直接使用git获得源代码,也可以从crazepony-firmware-none release下载各个版本的裸机源代码。

Crazepony Windows下开发环境搭建-裸机版本

源代码导入和编译

在源代码中,有三个文件为Keil工程文件。

IMU_AHRS.uvopt
IMU_AHRS.uvproj
IMU_AHRS_IMU_AHRS.dep 

使用上面安装的Keil 4打开文件IMU_AHRS.uvproj,就能够导入整个工程。如下图所示。

Crazepony Windows下开发环境搭建-裸机版本

点击左上角的编译按钮,编译整个项目,在工程下生成Output目录,目录中aircraft.hex就是可以烧写到STM32的固件。参考另外一篇文章《主控固件烧写》将固件写入STM32中。

转载自:http://www.crazepony.com/book/

喜欢 (0)
[🍬谢谢你请我吃糖果🍬🍬~]
分享 (0)
关于作者:
少将,关注Web全栈开发、项目管理,持续不断的学习、努力成为一个更棒的开发,做最好的自己,让世界因你不同。
发表我的评论
取消评论

表情 贴图 加粗 删除线 居中 斜体 签到

Hi,您需要填写昵称和邮箱!

  • 昵称 (必填)
  • 邮箱 (必填)
  • 网址