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标签:Crazepony

Crazepony 源代码的文件编码和文件格式

文件编码 原则上所有源代码默认使用utf-8编码。 网站源码文件必须使用utf-8编码。如果……

关于Crazepony的板形及结构

板形 目前,市面上的绝大部分的小四轴采用的是直“X”形和直“十”字的结构。但这两种结构有一个缺点,就是机臂的问题。如果机臂做得太宽,毫无疑问会严重影响到整个小四轴的美观性。……

Crazepony使用气压计(或者叫高度计)MS5611

MS5611气压传感器是由MEAS(瑞士)推出的SPI和I?C总线接口的新一代高分辨率气压传感器,分辨率可达到10cm。我们使用的I2C接口,挂在MPU5060的从I2C接口上。MS5611……

四轴飞行器算法讲解

本章主要是Crazepony核心的算法讲解。其中最重要的就是姿态解算部分内容。 姿态解算是指把陀螺仪、加速度计、罗盘等数据融合在一起,得出飞行器的空中姿态,也叫做姿态融合。姿态解……

Crazepony 固件烧写方法

编译好STM32的代码,得到hex格式的固件文件,如何烧写到主控中? 首先从crazepony的百度云盘中下载开发工具,……

Crazepony Android客户端

Crazepony的Android客户端源代码也是托管在github的crazepony项目下,点击这里查看。可以直接下载zip压缩包,也可以通过git clone到本地。git clo……

Crazepony Linux下开发环境搭建交叉编译工具链安装方法

方法一 STM32处理器使用gcc-arm-none-eabi-交叉编译链。使用wget下载交叉编译工具链到本地,并且解压缩到~/bin/目录下。wget https://l……

Crazepony Windows下开发环境搭建

环境配置说明 目前采用Keil+gcc+jlink是最好的编译与调试方法。Keil内部有自己的编译工具链,但是Keil自带的编译器不支持目前代码的许多语法,所以建议使用gcc工具……

Crazepony Windows下开发环境搭建-裸机版本

IDE开发工具Keil v4.10下载地址:Crazepony百度云网盘Keil-uVision4-MDK4-12.zip。 裸机飞控源代码下载地址:Github项目crazep……

Crazepony软件开发经验总结

关于Z轴负反馈的调试 虽然我们已经努力将机身参数设计成没有个体差异,但是还是避免不了一些电阻电容上有误差。直接体现在MPU6050输出的姿态AD值上有个体差异,下面谈一谈用户拿到……

Crazepony软件框架讲解

飞控源代码部分,截止目前为止,都是属于一砖一瓦敲出来的。没有使用实时操作系统,我们称之为裸机代码,未使用操作系统裸跑的意思。为了满足各个层次用户的需求和体现出我们的努力,后续会试着移植一个……

Crazepony原理讲解

本章主要讲解Crazepony的硬件原理和软件框架。从中可以看到我们的主要设计思路。同时,我们将元器件选型和开发经验进行了总结,方便大家DIY属于自己的四轴飞行器,并且少走我们曾经走过的弯路……