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2015年06月的内容

MXCHIP+Wifi、ZigBee、蓝牙的区别

现在无线通读热了起来。三个最大的Wifi、ZigBee、蓝牙它们三个始终困惑着我。那么它们三个有什么区别呢????? ZigBee、WiFi、蓝牙等常用2.4Ghz无线技术的区别 ……

如何让你的APP也能像小咖秀一样火?

导语:不靠刷榜,不靠冲榜,如何让你的APP也能像小咖秀一样冲到APP Store NO1?答案是ASO。 目前App Store上已有超过150万的App,那么你辛辛苦……

行车记录仪方案

去年买了个行车记录仪并且在坛子里发了个比较详细的测试帖,这两天被人挖起来并谈到芯片的问题,因此趁着闲暇时间把以前了解到的东西重新整理并做个分享,希望对大家能有个帮助。 ……

做生意就是要挣钱,能挣一分是一分

     我的生涯一片无悔,我想起那天夕阳下的奔跑,那是我逝去的青春。   &nb……

安装PyQuery出现:ERROR: /bin/sh: 1: xslt-config: not found

(1)安装PyQuery时出现上述错误, 并且下面跟着一句提示的话: ** make sure the development packages of libxml2……

刘思涵 – 眷恋

再唱一遍你爱的那首情歌来当作今天的句点这样的夜已经重复了多少遍疲倦已习惯了疲倦深邃的画面任性的上演我硬是把它当作是消遣绚烂的誓言多么的刺眼原来有些甜不容易咀嚼我和你与其相见不如怀念与……

Crazepony 源代码的文件编码和文件格式

文件编码 原则上所有源代码默认使用utf-8编码。 网站源码文件必须使用utf-8编码。如果……

关于Crazepony的板形及结构

板形 目前,市面上的绝大部分的小四轴采用的是直“X”形和直“十”字的结构。但这两种结构有一个缺点,就是机臂的问题。如果机臂做得太宽,毫无疑问会严重影响到整个小四轴的美观性。……

FreeRTOS简介

在嵌入式领域中,嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源,简化应用软件的设计,缩短系统开发时间,更好地保证系统的实时性……

Crazyflie四轴飞行器

Crazyflie四轴飞行器是一个和Crazepony非常类似的迷你四轴飞行器项目,由瑞士三个工程师设计开发。该项目现在由深圳Seeed Studio公司负责生产和销售。Crazyflie是……

Crazepony使用气压计(或者叫高度计)MS5611

MS5611气压传感器是由MEAS(瑞士)推出的SPI和I?C总线接口的新一代高分辨率气压传感器,分辨率可达到10cm。我们使用的I2C接口,挂在MPU5060的从I2C接口上。MS5611……

PID控制算法

四轴如何起飞的原理 四轴飞行器的螺旋桨与空气发生相对运动,产生了向上的升力,当升力大于四轴的重力时四轴就可以起飞了。 ……

四轴飞行器算法讲解

本章主要是Crazepony核心的算法讲解。其中最重要的就是姿态解算部分内容。 姿态解算是指把陀螺仪、加速度计、罗盘等数据融合在一起,得出飞行器的空中姿态,也叫做姿态融合。姿态解……

Crazepony 固件烧写方法

编译好STM32的代码,得到hex格式的固件文件,如何烧写到主控中? 首先从crazepony的百度云盘中下载开发工具,……

Crazepony Android客户端

Crazepony的Android客户端源代码也是托管在github的crazepony项目下,点击这里查看。可以直接下载zip压缩包,也可以通过git clone到本地。git clo……

Crazepony Linux下开发环境搭建交叉编译工具链安装方法

方法一 STM32处理器使用gcc-arm-none-eabi-交叉编译链。使用wget下载交叉编译工具链到本地,并且解压缩到~/bin/目录下。wget https://l……

Crazepony Windows下开发环境搭建

环境配置说明 目前采用Keil+gcc+jlink是最好的编译与调试方法。Keil内部有自己的编译工具链,但是Keil自带的编译器不支持目前代码的许多语法,所以建议使用gcc工具……

Crazepony Windows下开发环境搭建-裸机版本

IDE开发工具Keil v4.10下载地址:Crazepony百度云网盘Keil-uVision4-MDK4-12.zip。 裸机飞控源代码下载地址:Github项目crazep……

Crazepony软件开发经验总结

关于Z轴负反馈的调试 虽然我们已经努力将机身参数设计成没有个体差异,但是还是避免不了一些电阻电容上有误差。直接体现在MPU6050输出的姿态AD值上有个体差异,下面谈一谈用户拿到……

Crazepony软件框架讲解

飞控源代码部分,截止目前为止,都是属于一砖一瓦敲出来的。没有使用实时操作系统,我们称之为裸机代码,未使用操作系统裸跑的意思。为了满足各个层次用户的需求和体现出我们的努力,后续会试着移植一个……

Crazepony原理讲解

本章主要讲解Crazepony的硬件原理和软件框架。从中可以看到我们的主要设计思路。同时,我们将元器件选型和开发经验进行了总结,方便大家DIY属于自己的四轴飞行器,并且少走我们曾经走过的弯路……