0.前言
更多内容请参考??【树莓派学习笔记??索引博文】
1.下载若干依赖项
sudo apt-get update
请依次安装以下依赖项，这些必须安装的依赖项来自于opencv官网的说明，在多数debian系统中都可以采用这种方式进行安装。其实在树莓派中build-essential已经默认安装，但是cmake等其他内容仍需要手动安装。
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config
sudo apt-get install python-dev python-numpy
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev
2.获得源代码
mkdir opencv
通过sourceforge网站获取opencv源代码，本文选择2.4.9版本。下载过程可能比较缓慢，请耐心等待。
wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.9/opencv-2.4.9.zip/download opencv-2.4.9.zip
解压源代码，获得一个名为opencv-2.4.9的文件夹
unzip opencv-2.4.9.zip
3.编译源代码
进入opencv源代码目录，在该目录中新建一个名为release的文件夹。
cd ~/opencv/opencv-2.4.9
mkdir release
cd release
使用cmake工具在该文件夹中生成makefile文件，指定opencv的安装目录为/usr/local，opencv的源代码位于上一层目录。
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
编译源代码并安装（编译源代码的时间非常的长，make之后我便睡去，第二天早上才执行install）
make
sudo make install
更新搜索动态链接库
sudo ldconfig
4.示例【C++】??通过代码载入一张图片，通过opencv把彩色图片转换为黑白图片，并把原图和转换后的图片输出到屏幕中。
- #include <opencv2/core/core.hpp>
- #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
- #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
- #include <iostream>
- using namespace cv;
- using namespace std;
- int main (int argc, char **argv)
- {
- Mat image, image_gray;
- image = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR );
- if (argc != 2 || !image.data) {
- cout << “No image data
“; - return -1;
- }
- cvtColor(image, image_gray, CV_RGB2GRAY);
- namedWindow(“image”, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
- namedWindow(“image gray”, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
- imshow(“image”, image);
- imshow(“image gray”, image_gray);
- waitKey(0);
- return 0;
- }
【makefile】
- INCLUDE = $(shell pkg-config –cflags opencv)
- LIBS = $(shell pkg-config –libs opencv)
- SOURCES = test.cpp
- # 目标文件
- OBJECTS = $(SOURCES:.cpp=.o)
- # 可执行文件
- TARGET = test
- $(TARGET):$(OBJECTS)
- g++ -o $(TARGET) $(OBJECTS) -I $(INCLUDE) $(LIBS)
- $(OBJECTS):$(SOURCES)
- g++ -c $(SOURCES)
- clean:
- rm $(OBJECTS) $(TARGET)
- # 编译规则 $@代表目标文件 $< 代表第一个依赖文件
- %.o:%.cpp
- g++ -I $(INCLUDE) -o $@ -c $<
【简要说明】
通过pkg-config –cflags opencv 获得opencv相关头文件路径，通过pkg-config –libs opencv获得opencv扩展库
【编译并执行】
make
./test raspberry.jpg
示例中载入一张名为raspberry.jpg图片。在该示例中，图片和可执行文件test应在同一个目录中。运行结果如下图所示，左侧为原始图片，右侧
为转换后的图片。选择的图片色彩不够丰富，彩色图片和黑白图片的对比不够强烈，但也可证明opencv在树莓派中运行正常。
图1 运行结果
5.总结
树莓派安装opencv并不困难，陷阱不多但是耗时较长，需要保持足够的耐心。
参考资料
