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Crazyflie四轴飞行器

Crazyflie四轴飞行器是一个和Crazepony非常类似的迷你四轴飞行器项目,由瑞士三个工程师设计开发。该项目现在由深圳Seeed Studio公司负责生产和销售。Crazyflie是Crazepony的前辈和学习的对象。 我们研究了Crazyflie的结构/硬件/软件,并且做了相关的笔记和分析。这里我们将笔记分享出来,方便后面人……